På plastmarknaden finns det nu alla sorters mekaniska produkter. Till skillnad från andra produkter är det inte lätt att klassificera och utvärdera manipulatorer: olika schakt, resvägar, inkonsekventa specifikationer och begränsade branschstandarder gör jämförelser svåra.
Det finns vissa riktlinjer som potentiella köpare kan använda för att fatta ett välgrundat beslut. För att kunna jämföra olika saker, börja med grunderna. Genom att känna till grunderna, kan du och;39;göra ett välgrundat val när du väljer en manipulator.
Hur lång är cross- walk manipulator?
Det avstånd som manipulatorn reser är känt som stroke, och dess storlek är relaterad till storleken på delarna, nedstigningsläget och maskinens form. För enkelhetens skull definieras detta avstånd vanligtvis längs tre axlar: i denna artikel kommer vi att använda X, Y och Z-trillingar. Observera att inte alla tillverkare av manipulatorer definierar stroke på detta sätt. Vissa definierar axlar olika, medan andra antar olika namngivningskonventioner.
X- axeln. Detta avstånd kallas i allmänhet drag, och dess storlek beror på komponentens tjocklek. Till exempel, för att använda en hink, för att nå fram till manipulatorn och dra ut hinken ur möglet, behöver du tillräckligt med resor.
Axeln Y. Även känt som tvärgående resor, beror mängden resor till och från maskinen på om manipulatorn lägger ner delarna på maskinens sida eller bak. De delar som använder den här resan är bara för att hoppa över maskinen.
Det Z-axeln. Detta avstånd, definierat som en vertikal stroke, bestäms av maskinens höjd och den önskade planhöjden. Det vill säga manipulatorn ska vara tillräckligt högt för att den del som hoppar över maskinen ska kunna hoppa över och tillräckligt lågt för att sänka delen på en rimlig höjd ovanför marken.
Det enklaste sättet att bestämma den mängd resor som krävs är att rita en layout. Layouten identifierar inte bara varje takt utan identifierar också viktiga punkter i planen, såsom hjälputrustning, stödkolonner och tomrum.
Hur många objekt hanterar manipulatorn?
nyttolasten är den vikt som manipulatorn kan hantera och definieras enligt följande:
Payload = komponentens vikt + armverktygets vikt
Vikten av en del är ofta känd för ett visst ändamål. Men det är inte armens verktyg. Vikten på armverktyget kan uppskattas och erhållas från leverantören.
Torque är viktigare än nyttolast. Vridmoment definieras som en kraft runt en axel för att skapa en vridnings- och rotationstrend, är en funktion av nyttolasten och avståndet till manipulatorns vridpunkt. För att säkerställa att manipulatorn kan använda komponenter är det nödvändigt att jämföra det faktiska vridmoment och det tillgängliga vridmoment som manipulatorn kan stödja.
Funktioner som bidrar till användarvänlig verksamhet omfattar en kontrollpanel med ett grafiskt användargränssnitt, en intuitiv kontaktskärm och en upphängningsknapp. Med en handdator kan operatören välja att programmera manipulatorn eller att använda systemet&DAP35.39.
Den typ av kontrollsystem som finns påverkar också tillgängligheten. Den manipulator som är integrerad med insprutningsmaskin har en mer bekväm gemensam bildskärm och den vanliga manipulator- kontrollen med minsta avbrott i kommunikationen. Andra funktioner omfattar preprogrammeringsmallar som förenklar programmering för robotar, och fjärrdiagnostik som gör det möjligt för mögelindustrin att kontakta online-serviceingenjören direkt.
Leta efter digitala komponenter längst upp, som datorstyrkor med servomotorer och digitala hårddiskar. Som med alla mekanismer kommer komponenter att misslyckas vid något tillfälle, så kontrollera den manipulatorors utgångsdatum. Längden på hållbarhetstiden för olika manipulatorer är annorlunda. Vid utvärdering av en hållbarhetstid, ta hänsyn till en rad slitdon: bälten, ärmar, filter, omkopplare, sensorer, cylindrar och så vidare. En treårig strategi kanske inte nödvändigtvis är bättre än en ettårig strategi.
Vertikal insprutning av maskinmanipulator
Manipulator tillhör standarden ANSI B151.27-1994, som styr manipulatorer av en maskin för horisontell insprutning och är en understandard av allmän industriell standard ANSI/RIA R15.06-1999.
Ur säkerhetssynpunkt finns det många farhågor. De omfattar begränsningar av arbetsställen för manipulatorer, installation av mekaniska gränsanordningar, skydd för vertikal nedstigning och användning av trepositionsomkopplare.
Se till att manipulatorn uppfyller alla praktiska säkerhetskrav.
Kapitalkostnaden för manipulatorn är lika viktig som den ekonomiska effekten av manipulatorn på hela systemet. De besparingar som är förknippade med minskad vilotid eller snabbare cykeltider kan vara verkliga. På grundval av den industriella verkligheten kan till exempel en fabrik med en produktionstimme på 600-talet uppnå betydande besparingar:
Den mekaniska vilotiden för den maskiner för gjutning av 1800-ton kommer att minskas med 1%, vilket räddar formgjutningsindustrin upp till RMB 50,000 per år.
Den 200-toninsprutningsmaskin med cykeltid på tio sekunder kommer att spara RMB 80,000 per år genom att minska 0.5 sekunder.
För vissa arbeten kan kostnaden för att köpa en manipulator vara berättigad. Att studera långtidseffekterna av olika manipulatorer är väl värt besväret.
När köpbesluten fattas, se slutligen manipulatorn som en del av hela injektionsformar. Prestanda, tillförlitlighet, säkerhet och kostnader för manipulatorn spelar en viktig roll för hela systemets funktion. Den manipulator du väljer bör uppfylla syftet med ditt system.